长距离顶管远程自动控制施工技术现状

长距离顶管施工工程管内设备众多，且管线长度很长，若采用人工控制，不但需要大量操作人员，而且受管内屏蔽影响，操作人员联系困难，很难实现设备联动。

顶管机吊装现场

通过自主研发的顶管施工计算机远程控制系统可以很好地解决这一难题，该系统不仅可以控制后座主推千斤顶、中继间、变频泵、压浆泵，排泥泵、工具管等管内设备运转，而且对工具管及管内所有设备传感器数据进行采集、显示、保存，并对设备故障报警，实现对顶管施工的智能控制和管理，确保顶管全线所有设备得以有效控制，最终提高施工效率，保证施工质量。

传统顶管机都是通过继电器控制，表盘读数，多芯电缆连接，其可靠性差、维护困难，而且功能简单，不能实现复杂的控制，已满足不了当下施工的需要。随着自动化技术的发展，逐步采用PLC技术。遵循“集中监测，分散控制”的原则，将集屮控制和分散控制相结合，数据计算与逻辑控制时用集中控制方式，输入输出则分散处理，这样既保证了数据处理的完整性、统一性，实现了设备的联动控制，又避免了控制中心过于庞大、连接电缆过多的弊端。从而提高了系统的可靠性和稳定性。

新型顶管智能控制系统集机头电控系统、顶进系统、压浆系统、进排泥系统、远程监控系统、故障诊断系统和报表系统7大子系统于一身，高度智能化、集中化管理，具有实时性快、可靠性高、稳定性好、扩展性强等优点。

顶管机生产现场

为了保证整个系统的稳定性和可靠性，设计中采用PLC对顶管作业流程进行控制，CC Link现场总线作为控制系统主干的方案对顶管的各个环节进行集中监控。CC Link是Control &Communication Link(控制与通信链路系统)的缩写，是一种可以同时高速处理控制和信息数据的现场网络系统，具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点，不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link为采用双绞线连接的主从结构，最多可以支持64个从站，采用广播轮询方式，最高可达到10Mbps速度，通过中继器，网络通信距离最长可达13.2km，综合这些优秀性能，最终选择CC-Link作为顶管智能控制系统的网络架构。

其中，计算机作为上位机，是显示和操作的平台，通过组态软件以直观的画面昴现给用户。主站是主控制器，是整个系统的核心，协词控制各从站工作，同时监控地面配套设备，主站和计算机构成了上位机系统。多个从站根据主站的指令，分别控制就近中继环、管道泵、压浆补浆等配套设备工作。人机界面HMI通过RS 232C连接工具头PLC从站1，组成下位机系统，可进行单独监控操作工具头。

本站所有内容未经鑫利来顶管机授权，请勿转载。转载需注明出处，我司保留向未经授权转载我司网站内容者追究法律责任的权力。