顶管机压浆系统

顶管机压浆系统由送浆、同步注浆和跟踪补浆三部分组成。为满足保证顶管的压浆需要并记录压浆压力和统计压浆方量，可分别在各总管出口处装有流量计和压力传感器，用以泵的控制与数据的采集都由PLC完成。

顶管前100m左右设置一压浆站，在储浆箱中装有上下液位开关，反馈至PLC，再由系统自动启动地面上压浆泵和阀门往箱内进行送浆，保证箱内浆量始终满足压浆需要。

压浆站前方为同步注浆段，平时处于常开状态，压浆时必须坚持“先压后顶、随压随顶、及时补浆”的原则。压浆系统压浆管路布置如图所示，顶管机注浆系统管内局部布置见图：

压浆系统压浆管路布置如图

注浆系统管内局部布置见图

跟踪补浆由后往前，按组进行压浆，其控制逻辑如图所示，该系统关键控制参数有2个：压浆时间和起始环(组)，另外还能对某些组设定成跳过状态。

例：同步压浆段组别由0~6，设定压浆时间3min，起始组为5,组4跳过。则压浆顺序为5→3→2→1→0，每组压浆3min，直到组0压满3min后结束，共5组花费15min

补浆控制逻辑图

完成压浆；若期间组2因故中断，则系统会自动设定起始组为2，下次再由组2开始继续往前压浆。

顶管机压浆系统采用PLC全程控制，由一名控制人员在上位机上进行操作。人工压浆时每400m配备一名压浆工人,2km至少需要5名工人，压浆速度比较慢，压浆质量也不十分理想；自动压浆则可以省去这部分劳动力，精确控制压浆时间和压浆量，且只需1名质量员进行巡视，大大地降低了人力成木，又提高了施工效率和质量，经济效益十分可观

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