湖南土压平衡顶管机的顶管系统

土压平衡顶管机所采用的土压平衡式顶管系统可分为掘进机、排土机构、输土系统、土质改良系统、操纵控制系统和主顶系统6大部分。在掘进机中，引入土压平衡这一概念之后，就使掘进机发生了质的飞跃。

从刀盘的机械传动方式来看，土压式顶管掘进机可分为3种形式：

图4.1-3是中心传动形式。它的刀盘安装在主轴上，主轴用轴承和轴承座安装在壳体的中心。驱动刀盘的可以是单台电动机及减速器，也可以是多台电动机和减速器，还可以采用液压电动机驱动。中心传动方式的优点是传动肜式结构简单可靠、造价低，主轴密封也较容易解决。缺点是掘进机直径越大，主轴越粗，主轴太粗后使它的加工和连接等都会增加困难。因此，这种传动方式适宜在中小直径和一部分刀盘转矩较小的大直径顶管掘进机中使用。

图4.1 4是中间传动形式。它把原来安装在中心的主轴换成由多根连接梁组成的连接

支承架，并把动力输出的转盘与刀盘连接成一体，以改变中心传动时主轴强度无法满足刀盘转矩的状况。这种传动方式比中心传动能传递更大的转矩，但它的结构形式和密封形式都较复杂，造价也较高。它适用于大、中直径且刀盘转矩较大的顶管掘进机。